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靈寶CASBOT亮相國際銅業(yè)協(xié)會(ICA)論壇,以具身智能探索銅礦業(yè)的未來應(yīng)用

11月25日,靈寶CASBOT攜全尺寸雙足人形機器人CASBOT 02與輪式具身智能機器人CASBOT W1出席國際銅業(yè)協(xié)會(ICA)在上海舉辦的“綠色創(chuàng)新,銅繪未來”專題論壇,并圍繞《機器人在礦山中的新應(yīng)用》進行了主題分享,與來自全球銅產(chǎn)業(yè)鏈的礦企、裝備廠商與科研機構(gòu)共同探討智慧礦山的發(fā)展方向。本次論壇聚焦銅產(chǎn)業(yè)在能源轉(zhuǎn)型、綠色發(fā)展及智能化升級中的關(guān)鍵議題,為具身智能技術(shù)與礦山行業(yè)的深度連接提供了一個直觀窗口,也讓機器人技術(shù)在礦山落地的產(chǎn)業(yè)化價值被更多決策層清晰關(guān)注。

作為全球銅工業(yè)領(lǐng)域最具影響力的頂級盛會之一,國際銅業(yè)協(xié)會年度論壇長期匯聚來自世界主要銅礦企業(yè)、冶煉集團、加工制造商、裝備供應(yīng)商及科研機構(gòu)的核心代表,是洞察國際銅產(chǎn)業(yè)趨勢、前沿技術(shù)和投資布局的關(guān)鍵平臺。在銅需求因能源轉(zhuǎn)型與綠色經(jīng)濟而持續(xù)增長的背景下,今年論壇尤為關(guān)注礦山智能化與安全性提升,也為具身智能在高危工況中的應(yīng)用探索提供了更具國際視野的展示舞臺。

當前,全球銅需求在能源轉(zhuǎn)型、電動交通、儲能建設(shè)與數(shù)據(jù)中心擴容的推動下持續(xù)增長,銅作為高導電、高耐腐蝕且可持續(xù)循環(huán)的重要基礎(chǔ)材料,其戰(zhàn)略價值進一步凸顯。然而,在銅礦生產(chǎn)端,行業(yè)正在邁入深部化與極端化的雙重階段:井下溫度長期高企、濕度超過90%,粉塵濃度大、光照條件極不穩(wěn)定,巷道狹窄、坡度陡峭、地表松散,使爆破、撬毛、鉆孔、支護等工序存在更高危險度與不可預(yù)測性。隨著礦區(qū)向千米深井延伸,傳統(tǒng)勞動方式難以兼顧安全、高效與可持續(xù)性,開采環(huán)境對人的生理和心理負荷都在迅速提升。

在這樣的背景下,國家政策連續(xù)強調(diào)建設(shè)“少人化、無人化、本質(zhì)安全化”的智慧礦山體系,推動從機械化替代升級到智能化執(zhí)行。行業(yè)普遍認為,傳統(tǒng)自動化設(shè)備難以滿足復雜環(huán)境變化和非結(jié)構(gòu)化任務(wù)需求,而具身智能機器人憑借“移動能力 + 感知能力 + 操作能力 + 自主決策能力”的組合,具備適應(yīng)極端空間、復雜工序與實時變化的潛力,是未來礦山作業(yè)體系必須布局的關(guān)鍵技術(shù)方向。

在論壇活動現(xiàn)場中,CASBOT 02通過迎賓、行走與人機互動向現(xiàn)場嘉賓呈現(xiàn)了人形機器人在真實空間中的穩(wěn)定性、動態(tài)平衡能力與自然交互表現(xiàn)。雖然展示場景相對輕量,但其體現(xiàn)的步態(tài)控制、環(huán)境理解和即時響應(yīng)能力,是未來巡檢、安全輔助與礦區(qū)外圍任務(wù)的基礎(chǔ)模塊。這些能力不僅決定了機器人在低結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的生存性,也為其進入更復雜空間、執(zhí)行更高難度任務(wù)奠定了能力底座。

此外,在11月27日晚舉行的2025亞洲銅業(yè)周重要活動——“2025亞洲銅晚宴”上,CASBOT 02也作為迎賓機器人正式亮相。本次晚宴規(guī)模超過2300人,是亞洲范圍內(nèi)銅產(chǎn)業(yè)最重要的行業(yè)交流活動之一,匯聚了來自全球礦業(yè)、冶煉、貿(mào)易與金融等領(lǐng)域的核心參與者。CASBOT 02在現(xiàn)場完成了迎賓互動、基本溝通與通行引導等展示,進一步呈現(xiàn)了具身智能機器人在大型活動、公用場景和產(chǎn)業(yè)溝通場合中的服務(wù)能力,也讓行業(yè)對機器人在礦業(yè)外圍空間的應(yīng)用方式有了更直觀認知。

CASBOT W1在現(xiàn)場執(zhí)行了模擬銅礦井下“裝藥炸礦”這一典型高危工序的演示任務(wù)。裝藥作為銅礦爆破開采環(huán)節(jié)的關(guān)鍵步驟,需要在狹窄巷道、破碎巖體、粉塵彌散及光照不均的環(huán)境中完成精準裝填、定點放置與穩(wěn)定撤離,對作業(yè)人員和設(shè)備的安全性提出極高要求。CASBOT W1在模擬工況中完成了裝填、定位到放置的連續(xù)動作,動作連貫、控制穩(wěn)定,展現(xiàn)出其在銅礦爆破準備工序中的替代潛力。這一演示不僅驗證了CASBOT W1在典型礦山高危節(jié)點的可執(zhí)行能力,也體現(xiàn)了具身智能機器人在銅礦“少人化、無人化”進程中的實際價值。隨著深部銅礦開采對安全性與連續(xù)性的要求不斷提升,具備環(huán)境理解、抗擾執(zhí)行和精細操作能力的機器人,有望承擔更多如爆破準備、巷道清理、設(shè)備協(xié)助等工序任務(wù)。CASBOT W1的底層能力同樣具備良好的跨場景遷移潛力,未來可拓展至井下巡檢、能源運維、隧道工程與城市應(yīng)急救援等高復雜度環(huán)境,為銅礦智能化升級提供堅實的技術(shù)支撐。

在《機器人在礦山中的新應(yīng)用》主題分享中,靈寶CASBOT從銅礦實際工序出發(fā),進一步擴展了具身智能機器人在未來礦山體系中的技術(shù)路徑。靈寶CASBOT提出,礦山的核心難題并不僅在于危險性本身,而在于工序高度“非結(jié)構(gòu)化”:不同礦體結(jié)構(gòu)、碎石堆積形態(tài)、支護方式、光照條件和人員經(jīng)驗差異,使得任務(wù)無法完全標準化。大量井下工序都需要即時判斷、多步操作迭代與復雜環(huán)境適應(yīng),傳統(tǒng)自動化設(shè)備只能覆蓋固定流程,而無法應(yīng)對這些的不確定性。

為了進入這些工序,具身智能機器人必須跨越三項關(guān)鍵技術(shù)門檻。首先是環(huán)境理解能力,它通過視覺、激光雷達、IMU、力覺等多模態(tài)融合,確保在粉塵、高濕度、低光照、反光礦壁等極端條件下依然保持對環(huán)境的穩(wěn)定識別。其次是復雜地形與動態(tài)干擾下的運動與操作能力,要求機器人在坑洼、濕滑、破碎地面以及狹窄空間中仍具備穩(wěn)健執(zhí)行力,并能在意外擾動下迅速恢復。其三是泛化與恢復能力,使機器人能夠通過示范學習、經(jīng)驗遷移及環(huán)境適配,面對變化時不依賴預(yù)設(shè)流程,而能夠自主調(diào)整任務(wù)策略。

在分享中提出的“無人化采場三層協(xié)同體系”——機器人承擔非結(jié)構(gòu)化任務(wù),智能裝備執(zhí)行周期性機械工序,平臺系統(tǒng)負責調(diào)度和安全管理——為礦山從局部自動化走向系統(tǒng)無人化提供了可操作的路徑框架,也為行業(yè)提供了未來部署的整體視角。

通過本次在ICA論壇的展示與交流,靈寶CASBOT全面呈現(xiàn)了具身智能機器人在銅礦工況中的能力基礎(chǔ)與未來潛力。從替代高危節(jié)點工序到降低人員暴露風險,從提升任務(wù)連續(xù)性到實現(xiàn)巡檢與執(zhí)行一體化,具身智能正在成為銅礦場景智能化升級的重要技術(shù)支撐。CASBOT 02與W1的現(xiàn)場能力演示與系統(tǒng)化分享,使行業(yè)對“機器人如何真正進入礦山”這一關(guān)鍵命題擁有了更具象、更現(xiàn)實的認知。

未來,靈寶CASBOT將繼續(xù)與礦企、科研機構(gòu)與裝備廠商深化合作,在示范礦區(qū)建設(shè)、工序智能替代驗證、智能調(diào)度體系構(gòu)建、極端工況操作和安全協(xié)作體系等關(guān)鍵方向推進落地,共同推動銅礦行業(yè)邁向更安全、更高效、更綠色的智能化新階段。

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